Már 150 évvel ezelőtt, a shuttle szövőszék fokozatosan helyébe kézzel szőtt szövet, amikor a shuttle szövőszék kétszer olyan magas, mint a kézzel szőtt szövet. A shuttleless szövőszék kezdett megjelenni 1844-ben. A rugalmas rapier szövőszék 1925-ben kezdődött. A második világháború után az 1950-es évektől az 1960-as évekig kereskedelmi gyártást ért el, és fokozatosan jelentős előrehaladást ért el. Jelenleg a rapier szövőszék vetülékfonala eléri az 1500 m/ min vagy annál magasabb sebességet.
A rapier szövőszék elsősorban megoldani a vetülékfonal beillesztési módszer, beleértve a merev, rugalmas és teleszkópos vetülékbehelyezés. Fő terméke a ruházati szövet. Összehasonlítva más vetülékbeillesztési módszerekkel, a rapier szövőszék vetülékes behelyezési módszere alkalmas a többszínű vetülékbehelyezésre, és többmintás mintákat képes előállítani 12 színű vetülékfonalból, beleértve a különböző típusú fonalakat, különböző típusú szöveteket termelve. Az aktív rapier meghajtó számos, nehéz vetülékfonalat beilleszthet, nehéz vetülékfonalak hozható be.
A rapier szövőszék a legszélesebb körben használt shuttleless szövőszék. Ez a jellemzői a nagy sebességű, nagy automatizálás és a nagy teljesítményű termelés shuttleless szövőszék. Pozitív vetülékelési behelyezési módszere erős változatossági alkalmazkodóképességgel rendelkezik, és képes alkalmazkodni. A vetülékfonalak vetülékfonalai a rapier szövőgéppel kombinálva nyilvánvaló előnyökkel is rendelkeznek a többszínű vetülékfonalakban, és akár 16 színű vetülékfonalból is képesek fonalfestett termékeket előállítani. A shuttleless szövőszék helyett a shuttle szövőszék, a rapier szövőszék lesz a fő termelési gép szőtt szövet.